a5    57人浏览/3人投稿    27天前    待托管赏金

做一个网站，使用safari漏洞 利用 Safari 访问网页 WebKit/JSC 内存损坏拿到 JS 层 read/write 绕过 PAC 拿到 native call 能力 逃出 We*ontent 沙箱 内核提权拿到 root 拖走 Keychain + 文件数据 把Keychain + 文件数据上传至服务器后端

我爱方案网    60人浏览/7人投稿    27天前    待托管赏金

项目名称 BlueROV2标准8推进器姿态控制系统开发 项目背景 为实现水下遥控机器人（ROV）在复杂洋流环境中的稳定悬停与精准姿态控制，需开发一套嵌入式控制程序。系统核心为Arduino Due微控制器，搭配JY901S 9轴IMU传感器，驱动8个推进器实现六自由度（6-DOF）全向运动控制。目标为实现俯仰、横滚、航向角的闭环稳定控制，作业时要有自稳，定深，定姿态等几种常用控制模式，响应时间≤100ms，稳态误差≤2°。 现有硬件平台，主控平台使用 Arduino Due（ARM Cortex-M3，84MHz），利用其10路硬件PWM输出（引脚：2~13，其中8路用于推进器，2路预留）。IMU传感器采用 JY901S 传感器，通过 TTL（地址0x51） 与主控通信，输出格式为：俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）、航向角（Yaw），单位：度，精度±0.5° （已正确读取所需数据，可直接用）。 技术要求 模块     具体要求     姿态解算     根据IMU传感器JY901S读数，融合加速度计与陀螺仪数据，消除积分漂移，输出四元数或欧拉角，采样频率≥100Hz，给姿态控制算法用，另外要做前馈姿态预估算法，提高系统的鲁棒性。     控制架构     参照四层串级PID控制： 1. 外层：目标姿态 → 姿态控制器（PID） 2. 中层：角速率设定 → 角速率控制器（PID） 3. 内层：混控器（Motor Mixing）→ 输出8路PWM信号 4. PWM频率：50Hz，脉宽范围：1000~2000μs，对应推进器0~100%推力     推力分配     支持标准8推进器布局（4水平+4垂直），需实现非对称推力分配矩阵，确保偏航、升降、前后、侧移、俯仰、横滚独立可控，避免推力冲突     稳定性要求     在无外部扰动下，姿态角漂移≤1°/分钟；在3节水流扰动下，能自动恢复至设定姿态，恢复时间≤3s     代码规范     能使用标准Arduino IDE开发最好，不熟悉Arduino也可以用C C++给出完整的算法实现代码，注释要完整，函数模块化，逻辑结构清晰。       交付成果 l 完整可编译的Arduino工程文件（.ino） 或C文件 l 传感器校准与PWM输出标定文档（含测试数据） l 控制逻辑流程图与推力分配矩阵计算公式 l 系统上电自检与故障报警机制说明 l 10分钟内系统运行演示（需展示静态悬停、姿态旋转、抗扰恢复等功能） 优先条件 l 有ArduSub或PX4开源飞控开发经验者优先 l 曾完成ROV/水下机器人项目者优先 l 能提供JY901S + Arduino Due实际运行案例者优先     验收标准 1. 上电后IMU数据稳定，无跳变或死机 2. 手动输入姿态指令，系统能准确跟踪，无超调 3. 连续运行30分钟无姿态漂移累积 4. 8路推进器运行平滑，无高频抖动等机械损伤风险。 备注：请勿使用第三方库进行黑箱封装，所有算法需为自研或开源可验证实现。若不熟悉Arduino IDE编程，也可以用C语言给出完整的控制算法程序，函数形参接口等前期做好沟通。项目周期建议≤10天。

软件商务网    30人浏览/4人投稿    27天前    待托管赏金

发包DMax blendshape的动作绑定，有做能做3DMax blendshape 的动作绑定的请联系我一下，

软件商务网    50人浏览/4人投稿    27天前    待托管赏金

发包2D特效的单子，需要一个2D特效的供应商，只要个人和工作室，能做的请带上作品联系我。

软件商务网    27人浏览/6人投稿    27天前    待托管赏金

flutter开发的项目，有没有福州本地的flutter开发的小伙伴？有的话可以联系一下我。有一个外包需要做，

软件商务网    63人浏览/5人投稿    27天前    待托管赏金

次世代角色发包：有档期的高级画师工作室带作品联系我。公司勿扰。

软件商务网    144人浏览/2人投稿    27天前    待托管赏金

需求股票统计软件，股票统计软件能不能做？主要是选股，有做过的请联系我。

软件商务网    32人浏览/2人投稿    27天前    待托管赏金

发包游戏测试项目，寻找游戏测试团队，可以线上合作的请联系我。

互站网    133人浏览/6人投稿    27天前    待托管赏金

可以实现主流的拉出来收款码就可以

我爱方案网    50人浏览/4人投稿    27天前    待托管赏金

这是由 AI 驱动的环境桌面显示屏，它能听取房间内的对话，并实时响应以相关的表情包、GIF 和表情符号。目前我们是在一款商用 Android 平板上发货。下一阶段是将现成的平板替换为一台定制设备——更小的外形尺寸、更低的物料清单成本，以及为批量生产设计的定制外壳。 本次合作包含两个紧密相关的交付成果：定制 PCB/SBC 设计，以及外壳的完整工业设计。 你要构建的内容 硬件 / PCB 设计定制 PCB 或 SBC，用于替换 7 英寸 Android 平板——目标显示屏尺寸约为 4 英寸或更小 更倾向 Linux 或轻量级操作系统——具备足够的计算能力，用于边缘端的实时 AI 推理或低延迟的云端调用 USB-C 供电、WiFi、麦克风输入（最好支持始终在线的语音活动检测 VAD） BOM 目标：对于以 Kickstarter 定价的消费级产品（零售价约 $49–$79），必须在有竞争力的成本下具备可制造性 工业设计 + 外壳 完整的外壳 3D 设计，为定制 PCB 进行优化 面向桌面的显示屏方向——直立、紧凑、占用桌面面积小 设计文件必须为量产准备就绪，能够用于基于 ODM / 阿里巴巴的批量制造（1,000–10,000 台的批次） 可交付成果：STEP/STL 文件、可制造的工程图纸、BOM 建议，以及推荐的 ODM 合作伙伴或模具供应商（加分项） 硬性要求 已有推向市场的消费硬件产品——请展示实际产品，而不仅仅是渲染图 具备通过阿里 / ODM 制造流程的经验（模具、可制造性设计评审、与供应商沟通） 能够独立输出 Gerber 文件、BOM 和外壳图纸——不需要在模具或文件格式方面手把手指导 在详细沟通前需要签署 NDA（保密协议） 加分项 在定制硬件上有 Linux 或轻量级嵌入式操作系统的经验 之前参与过 Kickstarter 或众筹硬件项目 熟悉始终在线麦克风 / VAD 硬件设计