软件项目交易网    21人浏览/1人投稿    1天前    待托管赏金

目前在需要类似扫地机的室内自动回充解决方案，扫地机器人在不同房间里面低电量的情况下，能自主回到客厅的充电桩进行充电

互站网    17人浏览/7人投稿    1天前    待托管赏金

1，识图功能需具备一次识别多张图片的能力，或者通过循环调用单图识别函数 实现多目标匹配，编写简单Lua循环2，在手机上运行时，可开无障碍，无需ROOT 3，利用函数工具生成的脚本，可在手机上运行

实现网    32人浏览/4人投稿    1天前    待托管赏金

熟练使用 Cadence Allegro 或 Altium Designer（AD）高阶功能，能独立完成 4 层及以上 PCB 设计（含 Signal1/Ground/Power/Signal2 叠层规划）； 精通 STM32F7 系列（优先 F767ZIT6）MCU 的引脚定义、外设映射及核心电路设计，熟悉 DMA、ADC、TIM、CAN、SPI、I2C 等外设的布线规范； 具备高压电源（48V 输入，24V-60V 宽压兼容）布局经验，有 TI 电源芯片（TPS54260、TPS54360B-Q1、TPS7A4700）实际设计案例，能严格遵循芯片 datasheet 的布局要求（如最小电流环路、电容贴近引脚）； 掌握混合信号（模拟 + 数字）设计技巧，能独立完成 4 路 Load Cell+LM358N 放大电路布局，懂 ADC 信号抗干扰设计及模拟 / 数字地隔离方案； 熟悉 EMC/EMI 优化设计，能实现低阻抗接地平面、ESD 防护（TVS 管选型与布局）、屏蔽罩预留、信号滤波等设计，满足 CE/FCC/UL 合规基础要求； 严格遵循 IPC Class 2 标准，掌握 DFM/DFA 设计规范，能根据电流容量计算铜箔宽度（如 LDO 后 500mA 电流对应的走线设计），确保量产可行性。

我爱方案网    33人浏览/1人投稿    2天前    待托管赏金

1、需要写一个算法，将RTK围栏区域根据车宽和转向角度进行全区域覆盖路径规划； 2、然后将规划后的路径下发给控制器。支持区域内障碍物标定，剔除障碍规划。

互站网    37人浏览/0人投稿    2天前    待托管赏金

网站是二次开发过，按照二次开发过的生成小程序，包括在小程序上提交审核，上传，全部搞好！

互站网    54人浏览/0人投稿    2天前    待托管赏金

可以用市面的源码来改，1.支持点击链接进来直接和我聊天 2.支持网页，PC，要求有信息通知3.支持语音通话，文字图文，文件 4.后台我可以删除聊天记录，注销人家跟我聊天的ID，注销以后人家打不开网页5.支持自动回复，支持我五分钟没读消息的话通过企鹅，或者邮箱，或者短信提醒我，

实现网    26人浏览/7人投稿    2天前    待托管赏金

本司有一款用MCU为瑞萨R5F562TAADFF 80pins的BLDC和步进电机驱动器，硬件已经完成。软件架构及基本功能已经实现，但部分性能需要完善优化及增加一些功能。现招聘兼职工程师对其进行完善优化。

我爱方案网    41人浏览/1人投稿    2天前    待托管赏金

功能需求： A、进行嵌入式及上位机软件开发，硬件由需求方提供，开发调试完成后提供全套源码； B、系统由STM32F103C8T6通过SMBUS/I2C经BQ40Z50采集1~4节电池的电量、电压、电流等参数，再通过I2C经MP2760设置充放电参数，最终完成电池的充放电及电量信息统计， 相关参数设置及运行状态可通过本机LCD或上位机软件或UART/I2C主机进行配置及显示。 重要：需要有BQ40Z50开发经验的才行！ 具体需求可提供文档

我爱方案网    33人浏览/10人投稿    2天前    待托管赏金

基于ESP32做单电机控制软件及简易app；功能包括6轴陀螺仪（I2C接口类似QMI8658A）加速度和姿态运算，根据一定的策略定义，在设定的姿态变化情况下通过状态指示灯提醒（长期持续开发），及自动正转/反转电机到保存的位置（预留）、按键手动正转/反转调节、一键自动正转/反转到保存的位置、自动转动时需要通过光耦检测转动圈数，矫正位置状态、位置保存、电池电压采集后转换到电池容量、电量通过指示灯显示，预留LCD显示，手机端需做简易app，实现控制及动作提醒。

我爱方案网    27人浏览/5人投稿    2天前    待托管赏金

用STM32（或其他更优的单片机）做温度控制软件； 功能包括加热和制冷，控温精度±0.5℃。