猿急送    29人浏览/31人投稿    648天前    已托管赏金

平台：gazebo+ros+rviz（最好ubuntu20） 开发语言：c++ 场景建模，机器人建模： 场景一：未知方形区域，内部有若干路标，障碍物（简单场景） 场景二：未知方形区域，内部有墙壁，房间，障碍物，路标（复杂场景） 注：路标形式不固定，可以是带有颜色的小方块，或者其他什么物体，特征只有位置和角度。 机器人数量：4个，8个（不同机器人数量）。机器人形式：自定义小车或trutlebot或其他 传感器：激光传感器 任务（干什么事）：多个机器人在一个室内未知环境下，携带激光传感器，进行协同探索路标并建图。 初始化模块： @输入：未知地图大小、地图中已知障碍物

码市    423人浏览/31人投稿    976天前    已托管赏金

简介本项目是一个内部的OA系统，用于内部员工日常工作管理。其他情况项目已经正在运行，需要通过第模块的形式，增加如下功能功能需求1.工作任务排班功能2.工作月度总结上传功能3.工作任务提醒功能4.任务情况统计

匠迹众包    19人浏览/31人投稿    703天前    已托管赏金

鱼刺websocket客户端发送心跳一分钟后断开问题

码市    166人浏览/31人投稿    1035天前    已托管赏金

通过前端技术，展示后台数据库数据和数据的变化，可靠加密链接后端数据库并能够输入参数到后端数据库，并根据数据库的反馈数据进行相应自动展示和刷新。主要涉及的数据库为redis，MongoDB，使用nodejs技术。

开源众包    30人浏览/31人投稿    645天前    已托管赏金

简单讲，就是一个推广统计后台，客户可以分享自己的专属链接，当有人打开链接返回的IP，并下载APP后注册IP的一致性，即可确定推广用户

猿急送    291人浏览/31人投稿    1166天前    已托管赏金

1，充提币要针对公链（BTC,ETH(erc20支持),BCH,LTC,EOS（账户模式）,TRX（TRC20）,BNB（BEP20支持）.）RPC接口代表为BTC.BCH.LTC ETC+代币20系列的统一化充提币（提币手续费的比例或者固定设置） 2，个人中心的googleauth的验证码增加（后端开发，） 3，注册页面的更换（需要手机邮箱，metamask登录方式） 5. 代币兑换的功能更改（这里后端控制1，币种选择，发布方式，发布量，抢购量，以及抢购溢价百分比等方式） 6，C2C后台承兑商的变价增加等 7.闪兑的币种选定，价格根据实盘价格进行闪兑。价格根据手动设置或者实际盘面

开源众包    366人浏览/31人投稿    1166天前    已托管赏金

拟研制一款KVM终端设备，当前主控处理器RK3588，编解码采用Zynq平台硬核实现FPGA编解码，通过内部交换机实现主控处理器和FPGA通信,主板已研制完毕，需要进行FPGA编程，主要开发内容为：1、FPGA-PL端音视频接口（HDMI、SDI、LVDS、MIPI等）的调试；2、修改FPGA的IP核源码，实现编码出标准的H264/H265视频流（当前非标格式）3、配合我司RK3588完成系统功能联调；4、配合我司其他产品，进行视频流格式的适配；指标：视频编解码端到端延时低于50ms（远端图像采集、通过网络到本地显示）

码市    230人浏览/31人投稿    1166天前    已托管赏金

简介本项目为个人使用。主要是为了让系统能代替人工（老眼昏花）自动帮忙盯住选定的几十只股票，并且在符合自己预设的条件下（有指标公式），给出买卖点提示消息。功能需求1. 能部署在Linux或Windows服务器，性能不需做考虑。2. 能手工导入需要关注的股票列表信息(csv/txt)。能获取实时股票行情信息（参考pytdx，或者可以提出你了解的更好的数据源），能把获取的历史行情数据以文件或数据库形式存储备用。3. 能从行情数据中，根据已经预设的几个指标公式的逻辑来计算出买卖点。同花顺公式已经做好。简单来说，是判断KDJ指标的某些线段和CCI指标的某些线段的交叉，详情容谈妥后提供。4. 能把这些买卖点发送到一个队列。能在屏幕上简单地显示出来（尽量用简单的HTML网页就行）。能手动消除（删除）我已经执行的买卖指令。5. 预留一部分能日后与实盘程序化交易对接的功能或参数。后续会委托开发更新版本。此为概念验证版本，适合的可以长期合作，一起发展！架构对架构没有要求。尽量能部署在单机最好。此为概念验证版本，最重要的目的是验证自己系统算出的指标数据是否能跟主流股票软件拟合（根据一样的指标公式）。先完成这一步，后面会有需求慢慢完善和开发更强大的功能。目前看可用的行情数据API：pytdx参考的项目：QUANTAXIS

HuntsBot    495人浏览/31人投稿    887天前    已托管赏金

智城外包网    158人浏览/31人投稿    820天前    已托管赏金

需求： 硬件背景：基于RK3568开发板，一个TTL串口 IC读卡器，一个TTL串口指纹模块，一个GPIO控制的电池锁，带读取锁舌状态。 软件背景： 1.开发板已经有现成的Ubuntu20.04的系统，已经做过了hex格式传输的Mqtt客户端，通过bash mqttDemo.sh +he...