猿急送    27人浏览/35人投稿    628天前    已托管赏金

1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能

匠迹众包    315人浏览/35人投稿    1075天前    已托管赏金

1、虚拟机检测：要求能检测exe程序是否在虚拟机上运行，要求所有虚拟机检测通用的方案，有过类似的经验，最好是已经大面积使用测试过（C/C++ 或者易语言都可以，要求准确）；2、检测windows电脑的无线投屏功能是否开启，是否正在使用无线投屏功能（C/C++ 或者易语言都可以，要求准确）；3、要求C/C++，远程+语音指导帮我混合到我原有项目里面；4、微信：15677388053

码市    55人浏览/35人投稿    1245天前    已托管赏金

接包方必须精通JS1.根据我方提供的js代码，找到浏览器生成canvas和webgl指纹的相关代码2.打开网页时，实现网页执行js获取的canvas和webgl指纹随机变化3.cookie和缓存自动清理4.Navigator.userAgent中添加micromessenger字段，与微信webview保持一致，其中手机系统版本随机变化测试网站：Fingerprint2 TEST (gitee.io)

匠迹众包    27人浏览/35人投稿    672天前    已托管赏金

主要是处理文本的格式跟去重复都是在电脑的本地操作 不需要联网一、导入本地的文件做一个重复对比，类似于数据库，导入新的数据对比数据库里面的数据 重复的删除保留唯一项二、指定文本里面的第几列的字符数量（比如指定第一列的字符只有六个字符，少于或者多于六个字符的全部删除）三、文本内容匹配，两个文本对比 一个文本只有两列 一个文本有三列 需要把两列的文本补齐三列

码市    390人浏览/35人投稿    1061天前    已托管赏金

C++游戏类，精通Lua活动脚本配置最好新代码参考老代码更新如下:游戏商城读取文件安全策略注册登陆系统调试己知BUG，游戏内存优化后期会接触LUA脚本功能开发远程工作，一天能抽个一两小时折腾都行，适合大众技术

实现    66人浏览/35人投稿    1052天前    已托管赏金

宣传类网站，两个静态前台页面（首页+课程页）+简易后端+后台界面+阿里云部署 前端框架vue，现在写了大部分了，可以继续写或者重写 具体前端页面可以参考 www.yizhanketang.com 要求尽快开发完，最好3天以内

码市    473人浏览/35人投稿    1062天前    已托管赏金

仿瑞幸小程序，后端语言要求 Java，需要交付源码1.需要到店取、本地配送（对接外卖平台的配送），门店可以管理自己的菜单2.需要有自营商城（类似瑞幸电商购）3.要有自己的积分体系、会员体系4.提供优惠券功能5.包括运营后台管理（门店管理、商城管理）、门店端管理

猿急送    26人浏览/35人投稿    672天前    已托管赏金

1.需求描述： 项目原MCU为【沁恒(WCH)】的RISC-V芯片，使用【MounRiver Studio】开发，现因成本优化，需要适配代码到该厂商的另一颗更便宜的RISC-V MCU上。 该厂家提供了较为丰富的例程，可快速上手，但是HAL封装接口不同，项目结构也有所差异，所以主要工作是适配HAL及整理项目结构，上层逻辑代码改动较少。 目标MCU的性能和外设资源充足，满足移植或适配的基础条件，会提供【测试板，调试工具】。 ------------------------------------------------------ 2.人才要求： 熟悉嵌入式开发、

匠迹众包    163人浏览/35人投稿    1064天前    已托管赏金

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开源众包    22人浏览/35人投稿    570天前    已托管赏金

需要有现成的方案