码市    475人浏览/28人投稿    1059天前    已托管赏金

目前两轮已经平衡，解决平衡抖动问题，且在运动的过程中保持平衡1选好满足要求的传感器2完成平衡算法3完成控制电机逻辑4解决控制策略5配置好驱动器6最后平衡车达到九号平衡车的状态

码市    90人浏览/14人投稿    1059天前    已托管赏金

在这个项目中，我们将结合Arm处理器、Qt5框架以及Wayland显示协议与weston窗口管理器。然而，Wayland协议在当前状态下并不支持窗口位置的设定和获取，也不支持模态窗口的特性。我们的目标是对Wayland协议进行拓展，使其能够支持窗口位置的设定和获取功能，同时也实现模态窗口的支持。

码市    249人浏览/15人投稿    1059天前    已托管赏金

帮我写一个飞书机器人程序，想提供订阅服务。1. 在新人加入企业后，给他说你好，然后给他发送一个PDF文件（或者卡片，主要想介绍某些信息，比如公司情况啥的）。2. 此后在他入职之后的每个月，提醒他给管理员发飞书红包，并且弹出一个确认（已发送红包）按钮，让他发完红包后，点击这个按钮，点击这个按钮后，程序自动提醒管理员要记得收红包。3. 如果接下来的7天内，他没有点击这个确认（已发送红包）按钮，那么就每天都提醒他，提醒他如果已经发红包了记得要点击确认按钮，若在第七天结束后的第24小时后，还是没有点击确认按钮，那么提醒管理员，此人状态异常，需要人工关注。若不好实现，那么就拆成2个机器人，欢迎机器人和订阅机器人。

智城外包网    171人浏览/32人投稿    1059天前    已托管赏金

需求：web网页端控制安卓手机收发短信 有开源的安卓源码：SMsForwarder 1：能控制手机收发功能。重点有新短信来必须传上服务器。必须做到手机收到短信立马转发到web端并且有明显的web端通知. 2：要求自定义设备账户密码。以及增加一个账户使用期限。 3：安卓设备较多并发量较大...

码市    145人浏览/14人投稿    1059天前    已托管赏金

简介本项目是基于鼎捷IMES系统的二开，主要实现SMT车间在线包装打印标签功能。功能需求Windows7及以上桌面程序。功能包含：单批扫码过站，满箱/尾数箱在线打印标签（包含补打印）系统架构– VB .Net 与 Java Scrip + H5 程序开发语言– 三层式(Three tiers)架构

猿急送    154人浏览/34人投稿    1059天前    已托管赏金

江西太平洋宇洪建设有限公司（联系方式和要求在下面） Java 中级工程师 （13人） 任职要求 1 精通Java开发语言、Spring开发框架及主流JAR包的应用，能独立搭建高并发、高可用系统的程序架构 2 熟练掌握Java应用性能优化，具有中大型项目的开发经验，3年及以上同岗位经验 学历要求：第一学历须公办一本及以上学历 薪酬范围：10K-14K，12+4（税后，月度不考核，4代表每个季度发季度绩效） 前端 中级工程师 （4人） 任职要求 1 精通JavaScript开发语言及VUE、UniApp等开发框架，具有中大型项

A5任务    385人浏览/50人投稿    1059天前    已托管赏金

D-app开发,比较简单的一个模式，有时间可以加我，，后台最好用PHP，，需要对合约熟悉

智城外包网    62人浏览/6人投稿    1059天前    已托管赏金

Java 中级工程师 （13人） 任职要求 1 精通Java开发语言、Spring开发框架及主流JAR包的应用，能独立搭建高并发、高可用系统的程序架构 2 熟练掌握Java应用性能优化，具有中大型项目的开发经验，3年及以上同岗位经验

码市    343人浏览/1人投稿    1059天前    已托管赏金

简介：本项目是用于智能化、工业化管理的数字采集控制网关。功能需求：基于TCP/IP配置下的嵌入式网关WEB端应用开发。驱动及命令功能已实现，WEB端能实现所有网关功能项设置。软件架构：C语言+rt-thread。

开源众包    524人浏览/2人投稿    1058天前    已托管赏金

项目为一个流域建设的水库，集雨范围内已经分布有雨量站、水文站等。需要提供洪水预报模型,采用新安江模型。