猿急送    37人浏览/35人投稿    706天前    已托管赏金

1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能

开源众包    34人浏览/14人投稿    706天前    已托管赏金

用c#实现微信小程序V3版本后台预下单支付接口：注意签名算法：签名方式signType： RSA提供可用的代码，接口返给小程序前端能唤起微信支付收银台即可。

A5任务    31人浏览/39人投稿    706天前    已托管赏金

功能二开，增加几个页面，字段字段，要求个人开发者，php，vue，uni-app，tp6框架，crmeb开源，能做的联系

匠迹众包    34人浏览/0人投稿    706天前    已托管赏金

通过父母姓氏 谐音 生成子女的名字需要搭建字库需要名字逼真比如程+唐=程艾棠 宋+施=宋施予

开源众包    32人浏览/36人投稿    705天前    已托管赏金

调度软件和业务软件驻场开发，驻地：中关村壹号熟练掌握QT技术

开源众包    35人浏览/28人投稿    705天前    已托管赏金

课程售卖项目前台：管理后台：

开源众包    36人浏览/34人投稿    705天前    已托管赏金

想找一个熟悉STM32单片机程序设计的人帮忙写一个控制音频解码器的程序。我走了一圈某一个宝和闲鱼的，多数是二道贩子，所以发帖找一下。我已经画好原理图和做好硬件，写好设计要求文档，并且提供对应用的芯片资料文档DAC控制单片机程序设计说明主控单片机：STM32F103RCT6受控：CT7302和AK4191，相关操作显示在OLED3.12屏(按键和编码器、遥控器控制)，电路上电复位，继电器吸合等，提供相关资料供参考。一、受控项目如下：1. 上电先对受控电路进行复位操作和初次化操作，受控继电器延时吸合，对应P口输出电平等功能，各种操作断电记忆。2. 控制CT7302的信号输入切换，采样转换，读取信号的输入口和格式采样频率并在显示屏上显示，音量控制。3. 控制AK4191的数字滤波器，并在显示屏上显示。4. 显示屏OLED3.12,分区显示，简单明了不搞复杂的菜单。5. 我不懂写代码只会KEIL改一下参数，请备注一下代码的意思方便我修改参数，免得日后麻烦你。时间有半个月到一个月.能帮忙的留言或私信告知？手机号就是微信号请微信联系。详细资料联系给你。

开源众包    36人浏览/34人投稿    705天前    已托管赏金

1、3d支持缩放、旋转、自动归位2、能够展示设备运行状态（正常、多级报警状态）3、底部灰斗能够实时展示料位下信息4、设备报警能够定位设备并弹出报警信息。5、单击设备能够弹窗展示设备信息具体需求细聊，技术选型建议threeJs 或者unity，开发时间2周左右，有意者尽快联系我们，有实力的企业或团队优先考虑

A5任务    25人浏览/17人投稿    705天前    已托管赏金

具体要求看文档，参考样站，按照沟通需求处理，有一些改进的地方，技术也可以帮忙改进

开源众包    34人浏览/23人投稿    705天前    已托管赏金

需要使用Java的J/XFS技术与银行终端如打印机、pin键盘等硬件进行联通，可兼职，可全职，也可以做咨询,价格可谈