猿急送    487人浏览/32人投稿    364天前    已托管赏金

1.需要利用dqn或dqn改进算法，以及百度的dq＋qp两种算法分别做车辆换道远动规划，底层的环境已搭好，为highway环境，只需完成上层dqn代码的修改，和dq＋qp算法。然后写一个车辆的lqr跟踪控制，完成对规划轨迹的跟踪。 2.需要懂车辆换道和运动规划相关知识，同时擅长深度强化学习的训练和修改

匠迹众包    137人浏览/19人投稿    364天前    已托管赏金

开始判断，选择文本，根据文本条件的总和筛选生成标签！ 目前有现成源码，不够完善，还需要获取几个接口！100元！（小白不懂，大神几分钟的事）

猿急送    88人浏览/29人投稿    364天前    已托管赏金

一、需求描述： 类别：android app开发维护 进度：已经开发完成，新增功能，维护, 需要技术开发。 功能：android app涉及蓝牙应用 二、人才要求： 3年以上android app开发，前端开发经验 三、参考产品： 四、合作方式： 开发方式：现场开发，远程开发。 开发周期：10天

猿急送    229人浏览/17人投稿    364天前    已托管赏金

急求一个会弄独立站带海量商户入驻功能商城模式的web程序员，私活可接！后期维护一站式！要求一个人能做完全部！最好都懂！这样方便直接沟通，后期再配其他！

匠迹众包    371人浏览/12人投稿    364天前    已托管赏金

php tp框架开发 管理后台需要写后台管理需要写接口（需提供接口文档）配合我们程序对接主要是功能是：用户管理、订单管理、配置管理、支付管理、下单管理管理等等，具体的细聊

开源众包    12人浏览/23人投稿    363天前    已托管赏金

有一个so文件，内部引入了安卓os 的包，需要用安卓加载so文件提供一个web服务接口，中间没有任何业务逻辑，当然如果能直接翻译so文件更好。。。

猿急送    378人浏览/49人投稿    363天前    已托管赏金

在现有的Andorid app功能代码上，增加新的功能，功能仅需要通过 android 代码实现，已经完成页面设计。 具体描述如下： 解决弱网环境的网络交互问题。 在现有的任务功能中，增加草稿、图片本地化存储，并保存到本地草稿中。 增加本地草稿的 async 上传； 增加巡检过程中的提交时文件上传进度功能，增加提交失败并尝试下一次提交时，能继续上传剩余上传部分功能； 增加巡检任务“填写完成态”功能展示。 如果做的好，后续可以长期合作。

匠迹众包    12人浏览/35人投稿    364天前    已托管赏金

我需要打开多个浏览器，并且知道浏览器窗口的句柄，然后我通过易语言的 进程_创建 去启动谷歌浏览器，启动第一个浏览器正确返回进程pid，我又通过进程pid获取到第一个窗口的句柄。当打开第二个浏览器的时候，进程pid还是一样的。和第一个浏览器一样。然后我就没办法获取到第二个浏览器的句柄了。有没有好办法解决一下。

猿急送    486人浏览/3人投稿    365天前    已托管赏金

需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架或IDF)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 需遵循面向对象、RAM安全的嵌入式开发规范，详见需求书。 3. 重复以上1-2内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 1. 能自行绘制简单的外围电路(ESP32核心板+485芯片，自费打板)。 2. 最好了解GCode/GRBL语法，因为本接口与之类似。 3. 内容1-2本月(7月)内完成即可，内容3次月(8月)15日内完成。 合作方式： 项目制，固定费用，分段里程碑交付、付款(可以远程演示+二进制阶段

猿急送    24人浏览/4人投稿    364天前    已托管赏金

一、需求描述： 类别：android app开发维护 进度：已经开发完成，新增功能，维护, 需要技术开发。 功能：android app涉及蓝牙应用 二、人才要求： 3年以上android app开发，前端开发经验 三、参考产品： 四、合作方式： 开发方式：现场开发，远程开发。 开发周期：10天