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目前在需要类似扫地机的室内自动回充解决方案，扫地机器人在不同房间里面低电量的情况下，能自主回到客厅的充电桩进行充电

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目前有个直播APP一对一聊天，提示高危风险16项，安全漏洞中危风险21项，会处理懂处理的联系我。

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1、需要写一个算法，将RTK围栏区域根据车宽和转向角度进行全区域覆盖路径规划； 2、然后将规划后的路径下发给控制器。支持区域内障碍物标定，剔除障碍规划。

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