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1.1 项目目标
本硬件为智能车载音效系统感知采集终端,通过 OBD-II 接口对接车辆 CAN 总线,多种传感器连接终端:温度采集、车门 / 手刹开关电平采集,气压中控屏幕识别信息等情况,通过双模蓝牙 BLE+A2DP 与手机 APP 双向通信,实时上传车辆驾驶行为数据,;整机无需改动原车主线束,适配乘用车后装改装市场。
1.2 适用范围
本规范约束投标人硬件设计、元器件选型、固件开发、结构、可靠性、交付物、验收标准,所有投标方案必须满足本规格全部强制条款,标注【强制】项不满足视为废标。
2 硬件整体功能要求
2.1 通信接口能力
OBD CAN 总线:支持 ISO15765-4、SAE J1850,读取车速、转速辅助工况判断
双模蓝牙主控:
BLE 低功耗通道:传感器数据实时透传至手机 APP,自定义二进制通信协议
多路 IO 采集端口:支持车门锁、手刹微动开关无源电平检测,硬件防抖
2.2 传感器采集模块(分标准版 / 高配车规版二选一投标)
2.2.1 6 轴 IMU(加速度计 + 陀螺仪)
【标准版最低要求】
型号不低于 MPU6886;量程 ±8g 加速度、±2000dps 陀螺仪;工作温度 - 40℃~85℃;I2C 通信;采样率≥100Hz;硬件 FIFO 缓冲
【高配车规版强制要求】
AEC-Q100 认证车规 IMU(ASM330LHH 或同等级);-40℃~125℃宽温;±16g 加速度、±4000dps 陀螺仪;内置温度补偿;SPI 同步采样;零偏漂移≤0.05°/s
2.2.2 温度传感器
标准版:SHT30,精度 ±0.5℃;高配:STS41A 车规,精度 ±0.2℃,CRC 校验
2.2.3 开关采集电路
至少 4 路外部电平输入,支持无源微动开关;RC 硬件防抖,消除颠簸误触发;IO 过压、ESD 防护
2.3 电源系统设计【强制】
输入电压:车载 12V 蓄电池,耐受 9V~16V 宽压波动,支持车辆启动压降
保护电路:防反接、过流保险丝、过压钳位、TVS 静电防护、短路自恢复
双供电适配方案(硬件需同时支持两套安装方式)
方案 A:OBD 直插供电(初级改装,即插即用)
方案 B:外接线束保险盒 / 主电路取电(高级改装,外置稳压隔离模块)
整机功耗:持续工作下配套手机整机小时耗电≤15%(软硬件联合验收)
2.4 硬件信号预处理
传感器原始数据硬件滤波,降低高频颠簸噪声
多源数据时间戳同步上报,保证加速度、角速度、温度、开关信号时序对齐
硬件端阈值预判断,减少无效 BLE 数据上报,降低功耗
3 嵌入式固件功能规范【强制】
OBD 协议自动识别,轮询车速、转速数据,附加至传感器数据包上传
IMU 原始采样数据打包,固定频率 100Hz 通过 BLE 透传,数据包含时间戳、校验和
开关状态变化即时主动上报,无变化时降低上报频率省电
BLE 链路状态管理:断连自动重连,重连成功率≥99%
底层硬件故障自检:传感器断线、CAN 总线异常、电源欠压通过指示灯提示
预留固件 OTA 升级通道,通过 APP 无线更新硬件程序
不做复杂行为识别运算,仅输出原始传感数据,融合滤波算法交由 APP 处理
4结构与安装规范【强制】
外壳采用 ABS 阻燃材料,无尖锐棱角,满足车内碰撞无次生伤害
标准 OBD 直插式壳体,支持隐蔽式安装不遮挡踏板区域
配套通用线束套件,理线卡扣、绝缘端子,适配主流车型门锁、手刹走线
整机尺寸控制:OBD 插头主体长度≤70mm,不干涉原车内饰盖板
状态指示灯:低亮度 LED,夜间不刺眼,区分电源、BLE 连接、故障三种状态
总中控带有开关按键