任务详情
1.1 项目目标
本硬件为智能车载音效系统感知采集终端，通过 OBD-II 接口对接车辆 CAN 总线，多种传感器连接终端：温度采集、车门 / 手刹开关电平采集，气压中控屏幕识别信息等情况，通过双模蓝牙 BLE+A2DP 与手机 APP 双向通信，实时上传车辆驾驶行为数据，；整机无需改动原车主线束，适配乘用车后装改装市场。
1.2 适用范围
本规范约束投标人硬件设计、元器件选型、固件开发、结构、可靠性、交付物、验收标准，所有投标方案必须满足本规格全部强制条款，标注【强制】项不满足视为废标。
2 硬件整体功能要求
2.1 通信接口能力
OBD CAN 总线：支持 ISO15765-4、SAE J1850，读取车速、转速辅助工况判断
双模蓝牙主控：
BLE 低功耗通道：传感器数据实时透传至手机 APP，自定义二进制通信协议
多路 IO 采集端口：支持车门锁、手刹微动开关无源电平检测，硬件防抖
2.2 传感器采集模块（分标准版 / 高配车规版二选一投标）
2.2.1 6 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪）
【标准版最低要求】
型号不低于 MPU6886；量程 ±8g 加速度、±2000dps 陀螺仪；工作温度 - 40℃~85℃；I2C 通信；采样率≥100Hz；硬件 FIFO 缓冲
【高配车规版强制要求】
AEC-Q100 认证车规 IMU（ASM330LHH 或同等级）；-40℃~125℃宽温；±16g 加速度、±4000dps 陀螺仪；内置温度补偿；SPI 同步采样；零偏漂移≤0.05°/s
2.2.2 温度传感器
标准版：SHT30，精度 ±0.5℃；高配：STS41A 车规，精度 ±0.2℃，CRC 校验
2.2.3 开关采集电路
至少 4 路外部电平输入，支持无源微动开关；RC 硬件防抖，消除颠簸误触发；IO 过压、ESD 防护
2.3 电源系统设计【强制】
输入电压：车载 12V 蓄电池，耐受 9V~16V 宽压波动，支持车辆启动压降
保护电路：防反接、过流保险丝、过压钳位、TVS 静电防护、短路自恢复
双供电适配方案（硬件需同时支持两套安装方式）
方案 A：OBD 直插供电（初级改装，即插即用）
方案 B：外接线束保险盒 / 主电路取电（高级改装，外置稳压隔离模块）
整机功耗：持续工作下配套手机整机小时耗电≤15%（软硬件联合验收）
2.4 硬件信号预处理
传感器原始数据硬件滤波，降低高频颠簸噪声
多源数据时间戳同步上报，保证加速度、角速度、温度、开关信号时序对齐
硬件端阈值预判断，减少无效 BLE 数据上报，降低功耗
3 嵌入式固件功能规范【强制】
OBD 协议自动识别，轮询车速、转速数据，附加至传感器数据包上传
IMU 原始采样数据打包，固定频率 100Hz 通过 BLE 透传，数据包含时间戳、校验和
开关状态变化即时主动上报，无变化时降低上报频率省电
BLE 链路状态管理：断连自动重连，重连成功率≥99%
底层硬件故障自检：传感器断线、CAN 总线异常、电源欠压通过指示灯提示
预留固件 OTA 升级通道，通过 APP 无线更新硬件程序
不做复杂行为识别运算，仅输出原始传感数据，融合滤波算法交由 APP 处理
4结构与安装规范【强制】
外壳采用 ABS 阻燃材料，无尖锐棱角，满足车内碰撞无次生伤害
标准 OBD 直插式壳体，支持隐蔽式安装不遮挡踏板区域
配套通用线束套件，理线卡扣、绝缘端子，适配主流车型门锁、手刹走线
整机尺寸控制：OBD 插头主体长度≤70mm，不干涉原车内饰盖板
状态指示灯：低亮度 LED，夜间不刺眼，区分电源、BLE 连接、故障三种状态
总中控带有开关按键
