码市
212人浏览/36人投稿
961天前
已托管赏金
功能需求： 具备算法、嵌入式软硬件、架构、应用测验等各方面，通过特定的程序，使用自己的算法进行运算，多种传感器识别感应，协助处理环境感知数据，智能规划路径，分区、覆盖、导航、避障算法。产品的零件结构分析，原材料选择，制造方法，工艺分析，跟进新产品手板制作，模具开发，外购件打样确认，工程样机所需物料打样及确认等。工作职责:1、负责扫地机器人路径规划算法与升级优化。与脱困、回充算法逻辑设计及测试优化。 2、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。3、负责机器人分区、覆盖、导航、避障算法的开发与实现;负责技术文件的编写与维护。 4、较强的产品开发进度统筹规划能力:良好的组织管理和沟通能力;熟悉产品的设计及测试验证方法。5、拟定新产品规格书，编制BOM等技术咨料，产品图纸，咨料，BOM表制作:工作要求：1、熟悉深度学习理论，卷积神经网络、递归神经网络结构与训练算法; 、孰承ROS Gazcho、V-REP ，Wchots、MRPT等至少一种移动机器人仿直平台，具有一定的算法仿直开发 经验，较强的C++/Matlah/C编程能力2、熟悉SVO、ORB--SL AM2、VINS、CNN--SLAM等至少一种开源框架并具有相关研发经历，了解激光SL.AM常用导航定位算法和Cartographer Kart oSL AM、LeGO-L.0AM等基于图优化的开源框架; 3、熟悉A*变种，RRT，PRM、TPS等常用路径规划 算法和DWA、FieldD*、TER等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验；4、对电机驱动、充电管理、传感器(红外、超声、PSD测距、光流模块等)、Pid控制等5、熟练掌握；单片机、C语言编程;掌握STM32、GD等系例微控制器至少一种，具备电路基础；6、熟练使用Pro-E，UG等结构设计软件。
