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现有1台机器人，核心控制单元采用Upboard开发板。目前已完成基础适配工作：成功移植RT-Linux实时补丁，SPI驱动、网口驱动、USB驱动均已调试正常，可满足机器人基础硬件通信需求。但当前系统开机耗时约60秒，过长的启动时间影响机器人部署效率及应急响应能力，需通过系统裁剪与启动优化，将开...

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寻找个人，可以承接 3D pbr时装偏色的大牛，大概500套，详情请联系我。 或能接受驻场的，也麻烦联系一下，包吃住，地点：珠海。

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擅长日式二次元或韩式二次元角色的全职画师带作品，后续有需求 （带作品发我哈 不发作品或公司不要打扰）

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houdiniCG项目特效发包，能做的，个人和工作室来联系我。

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我想要找人写个软件，有程序大佬在吗 ？仿微信界面，看上去发出去了，其实没有发出去的那种，比如我们公司需要我出去找人群发给客户的好友，我用这个就是表面上完成了，但其实没有发出去，这么说懂了吧，你们手机有些时候收到的群发广告，就是那些地推扫码送礼品那种。有能做的请联系我。

互站网    69人浏览/6人投稿    44天前    待托管赏金

知识付费小程序对接虎皮椒支付

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1:1仿站https://www.silhouette.com/其他技术栈也可以。

我爱方案网    442人浏览/2人投稿    45天前    待托管赏金

1、使用32位单位片，16位以上6通道AD同步采样，要求10K以上采样率，采集三相电压/电流信号，交直流通用测量，交流信号频响范围越高越好；2、使用采样波形计算三相电压、电流有效值、峰值、直流含量、频率值，计算每相与三相的有功功率、无功功率 功率因数、视在功率、正反向用电量、总谐波、总奇次谐波 ，总偶次谐波 、每相51次谐波含量等(三相相位角、三相电压不平衡度、三相电流不平衡度)，输出RS485和以太网通讯，标准modbus协议； 3、详细方案、联系沟通。

我爱方案网    75人浏览/10人投稿    45天前    待托管赏金

【功能需求】 支持hall和ABZ编码器的电机控制器同步电机控制器算法成熟软件 适合500~5kw等不同功率电机，要求是foc svpwm控制算法实现。可以实现转把跟手性等。软件方案需要是之前有量产的方案。能有坡起、驻坡、限母线电流、限速等成熟功能。 最好有相应的标定工具可以一并提供。 一旦方案在这边批量，可以协商在每个出货产品进行抽成 【交付成果】标定修改指导文件、主芯片选型和软件源码（关键代码是否封装成库可以协商）、标定工具 【验收标准】以甲乙双方技术人员签订的详细规格书以及项目确认书为验收标准。需要实际那几款车和电机测试效果，确认验收完成 【服务商具体要求】优先考虑广东地区服务商，需要有相关成熟案例