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软件商务网    58人浏览/3人投稿    98天前    待托管赏金

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我爱方案网    16人浏览/3人投稿    98天前    待托管赏金

在STM32H743VIT6平台上开发三轴机械臂运动控制算法，实现两种功能：在机械臂运动控制区域内，通过触发信号控制机械臂末梢垂直升降和水平伸缩两种运动，同时需要考虑机械臂每个关节的限位角度，限位角度触发立即结束当前运动。示意图如图所示，控制运动开始之前，获取当前每个关节角度，然后根据提供的触发信号，垂直升降和水平伸缩。每个关节的角度通过串口获取(已开发完成)，每个关节的运动控制通过串口发送角度和速度命令。

软件项目交易网    41人浏览/3人投稿    97天前    待托管赏金

基于联发科MT6789芯片开发AR眼镜 主板相机?4K@30fps支持光学或电子防抖的视频录制， 支持高带宽内存8GB内存，256GB存储， 双模WIFI5及蓝牙5.2， 支持GPS、北斗功能及满足基本功能的传感器， 支持一带二屏显示， 支持多点触控板操作 接口：Type-C接口，支持OTG 环境光传感器、陀螺仪、加速度、磁力计（指南针）气压计此类满足基本功能的传感器 电源管理支持3C快速充电协议以上等主要功能， 主板PCB板长宽尺寸须控制在52*15mm范围内 原生安卓13系统定制：精简预装APP 触摸板双点 向后滑动 打开GPIO开关等一些打开应用的快捷操作 需要熟悉联发科MT6765、MT8781此类芯片的硬件设计开发，具备独立开发能力者请联系详谈。

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互站网    11人浏览/3人投稿    97天前    待托管赏金

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