我爱方案网    46人浏览/10人投稿    155天前    待托管赏金

在STM32H743VIT6平台上开发三轴机械臂运动控制算法，实现两种功能：在机械臂运动控制区域内，通过触发信号控制机械臂末梢垂直升降和水平伸缩两种运动，同时需要考虑机械臂每个关节的限位角度，限位角度触发立即结束当前运动。示意图如图所示，控制运动开始之前，获取当前每个关节角度，然后根据提供的触发信号，垂直升降和水平伸缩。每个关节的角度通过串口获取(已开发完成)，每个关节的运动控制通过串口发送角度和速度命令。

我爱方案网    53人浏览/3人投稿    155天前    待托管赏金

1、人体感应器，成品； 2、天车运行，检测天车下方是否有人，天车高度7米；| 3、方案细节预算详谈。

我爱方案网    63人浏览/1人投稿    155天前    待托管赏金

1、目前设备有写好PLC程序，但 工控机程序 没写，工控机要连接客户的MES系统； 2、方案细节、预算详谈。

软件商务网    52人浏览/7人投稿    154天前    待托管赏金

发包建筑物模型，中模加lod，价格不高，新手友好，个人来做，数量有限，请联系我。

软件商务网    50人浏览/10人投稿    154天前    待托管赏金

发包类似王者风格的moba类型，角色模型和场景模型发包，请能做的公司或团队携作品联系（成都优先）。

软件商务网    36人浏览/5人投稿    154天前    待托管赏金

广告视频UE5特效外派需求 外派周期：2个月起 风格要求：国风模拟经营 能力要求：1、懂UE5软件中材质系统,粒子特效系统以及一些基础的地编系统,2、熟悉使用PS 3dmax 或者houdini 工作内容：根据需求以及实际的动作工程文件，独立完成进行人物与场景的材质调节/灯光气氛/粒子特效等方面制作。2、过程中可能会设计一些简单的地编调整。 地点：广州海珠区 备注：包吃不包住，只外派不发包，没有人力请勿联系。

我爱方案网    29人浏览/3人投稿    154天前    待托管赏金

要求如下： 1、精通ESP32S3语音聊天嵌入式软件开发，聊天语音包驱动，LCD驱动，4G、GPS驱动，Flash或TF卡驱动、OTA升级等。 2、配合线上智能体开发人员，完成相关嵌入式软件开发。 3、精通4G、GPS等开发，熟悉AT指令等。 4、熟悉云端服务器和微信小程序开发者优先。 5、需要编写相应测试程序。 6、可以兼职或全职。 7、态度积极主动，开发效率要求高。 8、开发费用可谈。 解决核心需求： 1、解决语音识别率问题 优化ESP32-S3的麦克风阵列降噪（AEC/NS） 提升本地语音唤醒（Wake Word）准确率 降低云端语音识别（ASR）的误识别率 2、优化系统时延 减少语音输入→AI处理→反馈全链路延迟（目标

YesPMP    61人浏览/4人投稿    154天前    待托管赏金

 谁有共享自行车的小程序 与管理系统 的成品源码的吗？语言是java 小程序用uniapp 可以提供成品演示的 可以竞标下，报价沟通 谢谢 

YesPMP    32人浏览/5人投稿    154天前    待托管赏金

把现在的代码，迁移到另外一个项目中并适配。

互站网    66人浏览/2人投稿    154天前    待托管赏金

支付的时候提示:页面访问受限，有办法解决的来，或者重写一个支付宝登录接口和对接支付宝小程序支付，