任务详情
实现J01扰流板涂胶线体断胶2D检测，1.单副胎膜机器人涂胶后拍照该副涂胶产品；2.识别断胶区域（1胶水断开超过0.15mm定义为断胶;2单个产品胶宽公差超过1毫米定义为断胶;3对胶宽异常的胶路也要检测定义为断胶）反馈给PLC；3.PLC报警本次涂胶结果有断胶（由plc给出相机拍照指令与工位信息，相机需要反馈该工位工位号与视觉检测结果，通过s7net的方式通讯）4.工控机內OK和NG的照片要能留存在文件夹內，按每天日期留存；5.机器人涂胶后再拍照，要求每款产品视觉要20秒内拍完识别完成；6.其他没谈的现场客户要求能满足尽量满足。详情见：metadatatechouse.cn/
