任务详情
一、需求描述 类别：智能硬件+算法。 进度：已有硬件原型，包含大疆LIVOX激光雷达、海康工业相机、大疆GM6020电机构成，若需要可改进硬件选型。 功能：激光雷达与工业相机的融合取流（空间上激光雷达与相机的外参标定外还希望实现RGB与深度的亚像素级对齐，时间上最好实现激光雷达与相机的时钟同步），基于激光雷达、工业相机与电机的站式全景扫描。 技术：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、标定、时钟同步、亚像素匹配。 二、人才要求： 熟悉激光雷达、工业相机、电机等设备的多模态融合与控制，熟悉OpenCV、PCL、ROS等软件工具。 三、参考产品： 远程面谈。 四、
