任务详情
一、需求描述 产品类别：自动化物料搬运系统，晶圆传输检测设备和部件 开发进度：现有产品、需要对应的运动控制算法调优。 功能：实现现有产品的运动算法实现，要求高速（不低于3米/秒）、高性能、高可靠，路径规划、振动抑制、降噪。 技术：使用C/C++语言、Matlab框架，其他不限。 三、人才要求 具备运动控制的相关理论知识，熟悉运动控制的基本原理、架构及算法 具备C/C++软件开发技能 全日制本科及以上学历；自动化，电子控制及计算机等相关专业 参与机器人、机械臂、自动导轨等相关控制工作者优先 有控制设备调参和优化经验者优先 四、其他要求 坐班要求：项目期间需要坐班。
