任务详情
船上的温湿度传感器、姿态传感器等获取多种信息，保障船的稳定安全移动。工作时，基于VisualHMI串口屏设计的上位机远程实时地控制船上的两个端口，同时在串口屏上显示船上的推进器、电池状态信息。通过串口屏能轻松实现人机交互操作并实时显示船运行参数，满足工业自动化中的无人监视需求。因此，串口屏有以下两个功能需求： 1.下发至下位机： P端口和R端口是对供电方式的控制，其中P端口个数为12个，R端口个数为6个。将端口状态（开启/关闭）通过不同的串口指令发送至下位机。 2.接收下位机上报： 接收下位机上报的数据包分为设备状态指令、传感器数据指令、左推进器数据指令、右推进器数据指令、左电池数据指
