任务详情
总体需求：用单片机实现宽幅喷墨打印机的控制，包含X轴 Y轴运动控制。上位机通过同时发送墨水数据和运动控制数据，底层实时实现运动控制和出墨相关打印。现有代码已经完成70%，可借鉴，也可以自己全部重新开发。开发板已经成型，在开发板上面开发相应程序。
大类 细项
驱动部分
1 喷头数据发送
2 网络驱动
3 sram驱动
4 EEPROM驱动
5 加密芯片驱动
6 按键驱动
7 原点定位驱动
8 编码器驱动
9 2路风扇驱动，主板1路，驱动板1路
10 墨泵驱动
11 2路下刀驱动，一路在主板上，一路在小车板上
12 直流电机驱动，正转、反转、调速
13 步进电机驱动，正转、反转、调速
下位机应用
启动2个socket运行
网络控制，断联，自动重连等功能调试
直流电机左右移动，原点移动控制
步进电机进纸退纸移动
联调
1 出墨测试联调，通过协议发送数据
2 控制板上指示灯控制
3 按键测试联调
4 下刀联调
