任务详情
一、项目概述
我需要开发一款适用于家庭环境的智能听音辨位+自主导航一体化模块。核心功能是：当人在房间内发出声音（如喊一声、拍手）时，模块能精准识别声音来源的方向和距离，然后自主规划路径，绕过家具等障碍物，自动移动到声源所在的位置。
二、使用场景
- 主要用于普通家庭室内环境（客厅、卧室、厨房等）
- 适用于面积约80-150平方米的住宅
- 地面为瓷砖、木地板等平整硬质地面
- 环境中存在沙发、桌子、椅子等常见家具障碍物
三、核心功能要求
1. **听音辨位功能**
- 能识别人类说话声、拍手声等常见声音
- 定位精度：角度误差≤±5度，距离误差≤±0.3米
- 有效识别距离：0.5-10米
- 响应时间：从声音发出到计算出位置≤1秒
- 能区分不同方向的多个声源，优先响应最近的声源
2. **自主导航避障功能**
- 能自主规划从当前位置到声源位置的最优路径
- 能实时检测并绕过静态障碍物（家具、墙壁）
- 能检测并避让动态障碍物（人、宠物）
- 到达目标位置后发出提示音或灯光提示
- 支持一键返回初始位置
3. **其他基础功能**
- 支持Wi-Fi连接，
可通过手机APP查看状态
- 内置锂电池，续航时间≥8小时
- 支持充电自动回充功能
- 体积小巧，便于集成到不同的移动平台上
五、交付物要求
1. 完整的硬件设计资料：
- 电路原理图（.sch格式）
- PCB设计文件（.pcb格式）和Gerber生产文件
- BOM元器件清单（含型号、品牌、数量、推荐供应商）
- 硬件测试报告
2. 完整的软件设计资料：
- 所有源代码（含详细中文注释）
- 编译好的固件文件
- 软件开发环境搭建说明
- 软件使用和调试说明
3. 实物原型：
- 3套可正常工作的完整原型机
- 原型机使用说明书
4. 技术支持：
- 提供1个月的免费技术支持
- 协助解决小批量生产过程中遇到的问题
六、开发时间要求
- 总开发周期：30天
- 阶段划分： （配合默契有彩蛋）
- 第1-10天：方案设计和评审
- 第11-15天：硬件设计和打样
- 第16-20天：软件开发和调试
- 第25-30天：原型机制作和测试验收
