某储存设备控制软件优化调试

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招标模式某储存设备控制软件优化调试

雇主：mike
发布时间：2022-11-28
分类：程序开发

¥ 15000 元

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任务详情

需要优化调试现有客户端，使用Modbus tcp给PLC发送指令控制设备运动，从储存区中放入取出储存物料盘，并通过图像识别从储存物料盘中定位物料管，取出或放入指定的物料管到中转物料盘上。主要使用QT、C++、OpenCV开发Modbus通信模块，使用protobuf + websocket与Java Spring后端通信。用户实际操作由网页端控制，Java后端发送命令给C++控制端、C++控制端发送命令给PLC模块

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