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招标模式 基于强化学习的2D图像3D点云配准
  • 雇主:mike
  • 发布时间:2022-06-26
  • 分类:程序开发

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任务详情

2D图像与3D点云的配准(相机外参自动化标定) 输入:图像、彩色点云、外参初始值(R,t) 输出:标定外参 要求:重投影误差<10pixel,与手动标定精度相当。

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  • 发布需求     2022.06.26
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