基于六轴传感器跌倒检测算法（姿态解算 + 状态机）

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寻嵌入式工程师承接智能防摔背心开发，硬件为 GD32W515+JY60 六轴 + Air780E 4G。需完成 MCU 固件、AI 跌倒检测算法、阿里云 IoT 对接。要求跌倒准确率≥99.5%、响应≤75ms、4G 上报与 OTA 升级。周期 4–6 周，提供源码、测试报告，分期付款

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