机器人点焊路径自动规划算法

您的位置：首页 > 任务详情

招标模式机器人点焊路径自动规划算法

雇主：mike
发布时间：2024-03-14
分类：程序开发

¥ 30000 元

免责声明该外包需求信息来源于站外平台，本站仅提供公开信息部分字段展示与订阅服务，更多请查看免责声明。

任务详情

一、需求描述： 1.汽车白车身点焊工艺，左右各一台FANUC M-900iB/360 6轴机械臂； 2.两台机械臂底座会沿着履带做平移运动，为简化算法，可以将底坐均分三段，每段取一个中心点，即底坐共会3个中心点； 3.需要对接其他系统接口，由接口提供已有的焊点坐标和场景、工件、机器人模型共享文件位置； 4.需要开发算法自动进行点焊的无碰撞路径规划，并通过接口返回最终规划的路径二、人才要求 1.需要相关机器人轨迹规划经验的相关人才或团队

任务附件 (0)