任务详情
神经网络模型：https://github.com/jingdao/learn_region_grow目的：我有一批pcd数据，需要用该神经网络进行训练和测试需求：1.数据处理，我的数据已经经过标注，每个文件中的点被分为两类，并标记为多个不同的实例，2.用python将.pcd格式文件转换为.h5格式（hdf5），需要转换用的py文件3.调整神经网络模型，使得模型可以训练和测试我的数据注： 如果调整神经网络模型可以直接输入pcd文件进行训练和测试，那不进行需求2也可以。数据文件样例见附件（附件不支持pcd），pcd可以用txt直接打开，改后缀名即可。
