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多人悬赏 基于双目视觉和结构光点云的XXX位置计算
  • 雇主：mike
  • 发布时间：2024-10-24
  • 分类：定制开发
已托管赏金:

¥ 50000-100000 元

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任务详情

已有硬件实现平台，需要调通ZED的视觉SLAM功能；需要在视觉点云中分割、拟合XXX位姿；需要融合面结构光和惯导位姿数据，融合成点云，并分割、拟合XXX位姿；需要完成系统内各传感器联合标定。XXX为规则、简单的工件。

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