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多人悬赏 咽拭子核酸检测机器人的视觉引导软件模块
  • 雇主：mike
  • 发布时间：2022-05-12
  • 分类：定制开发
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¥ 50000-100000 元

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任务详情

1、 配合相机光源选型，有效获取待采集位置信息；2、生成咽拭子采样路径，需要视觉软件能够自适应不同人口腔尺寸不同的影响，给出满足采集有效性的合理路径；3、机器人运动轨迹规划，避免机器人及咽拭子与咬嘴或其他不相关部分接触，造成污染；4、需要大量口腔照片进行训练；5、控制机器人动作，完成采集。

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