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多人悬赏 无人机数学建模和控制器设计
  • 雇主：mike
  • 发布时间：2023-11-21
  • 分类：定制开发
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对于数学建模方面：会提供无人机的数学模型和公式，也就是说无人机的数学模型的公式已经具备，只需要用matlab对其进行建模就可以。对于控制器设计方面：计划设计反步滑模自适应控制器，其他控制器也可以接受例如（模糊控制，LQR控制等等）

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