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多人悬赏 深度相机避障系统
  • 雇主：mike
  • 发布时间：2024-04-29
  • 分类：定制开发
已托管赏金:

¥ 5000 元

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任务详情

1.硬件准备与连接：搭建ROS2 humble环境，连接Astra深度相机和STM32F103VET6小车。2.ROS2环境配置：安装并配置ROS2 humble环境，确保ROS2正常运行。3.Cartographer搭建：在上位机上搭建Cartographer算法，实现地图构建功能。4.ROS2节点开发：开发ROS2节点，订阅Astra相机发布的深度图像数据，并实现与下位机的数据通信。5.系统测试与优化：对系统进行测试，针对发现的问题进行优化改进，提高系统性能

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  • 发布需求，托管赏金     2024.04.29
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