任务详情
岗位职责
1、负责无人机电调嵌入式软件固件开发、算法迭代、功能升级，以及存量产品软件bug修复、性能优化与功能迭代工作。
2、参与电调产品前期需求评审、技术方案评估，配合硬件团队完成软硬件协同方案设计，输出软件设计规格书、开发方案。
3、负责无人机电调核心控制算法开发与优化，包含转速闭环控制、电流/电压采样校准、动态响应调节、刹车控制、油门解析等核心功能开发。
4、开发电调各类保护逻辑软件功能，实现过流、过压、欠压、过热、堵转、失步、信号异常等故障保护与预警功能，提升产品运行安全性与稳定性。
5、负责电调通信协议开发与适配，支持PWM、串口、CAN等主流通信方式，完成与飞控、上位机的联调适配工作。
6、配合产品测试、试产与量产，完成软件调试、功能验证、稳定性测试，排查并解决研发、生产、终端使用中的各类软件问题，输出固件、测试日志、版本迭代文档。
7、跟进无人机电调软件新技术、新算法，持续优化电调响应速度、操控手感、续航效率，完成领导交办的其他研发工作。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电子信息、软件工程、嵌入式等相关专业。
2、5年以上无人机电调软件独立开发经验，熟悉多旋翼、固定翼电调开发逻辑，有完整软件从开发、调试到量产落地经验。
3、精通C语言嵌入式开发，熟练掌握STM32、GD32等主流MCU开发，熟悉RTOS实时操作系统优先。
4、熟悉无刷电机FOC/方波驱动控制算法，精通电机调速、闭环控制、参数整定，熟悉电调各类保护逻辑与异常处理机制。
5、熟悉常用通信协议，熟练掌握串口、PWM、CAN通信开发与调试，具备软硬件联调、问题定位与闭环解决能力。
6、熟练使用仿真器、示波器等工具进行软件调试、算法优化，具备较强的逻辑思维与问题排查能力。
7、工作主动严谨、责任心强，具备良好的跨部门沟通协作能力，能高效配合硬件、测试、生产团队推进项目。
优先条件
1、有头部无人机企业电调软件开发、量产经验者优先；
2、精通FOC矢量控制算法，有工业级、高倍率、大电流无人机电调调试优化经验优先；
3、熟悉飞控与电调协同逻辑、动力系统适配优化者优先；
4、具备软件版本管控、量产固件优化、稳定性迭代落地经验优先。
