任务详情
目录 详细需求清单
一、总体要求 轨边箱式机房巡检及应急处置专用履带式机器人，适配户外复杂路况、极端温湿度环境，纯本地私有化通信、无外网接入，支持手动应急巡检+全自动定时巡检，自带远程消防灭火、双模式充电功能，满足铁路现场安全管控及常态化巡检、应急处置需求。
二、硬件结构与环境指标 1. 行走方式：全履带式结构，适配轨边碎石、凹凸路基、不平路面，行驶无卡滞、无侧翻。
2. 通行能力：支持轨边坡道爬坡、小落差越障，自带减震结构，适配长期颠簸作业。
3. 工作温度：-30℃~80℃（70）整机全功能稳定运行，高低温无死机、断连、故障。凝露情况。底盘承载稳定，防抖。底盘选型稳定可靠。
4. 消防配置：机身固定搭载小型灭火器，抗震防脱落，不影响设备通行与摄像。
三、通信传输系统 1. 安全要求：严禁接入公共外网，全程本地化私有传输。
2. 近场通信：主控室与作业区20米范围内，支持WiFi自组网（无线AP/路由器），实现指令、视频、数据双向稳定传输，低延迟、低丢包。
3. 定位通信：内置单北斗RTK定位模块，仅作定位数据传输，不对外传数据、不联网。
4. 拓展预留：预留铁路专网对接接口与协议，后期可直接入网，无需硬件改造。
四、核心基础功能（必做） 1. 远程手动遥控：主控端远程控制机器人前进、后退、转向、启停、调速、定点悬停，操控灵敏。
2. 实时视频：全天候高清视频实时回传，画面流畅无卡顿、无明显延迟，支持现场实时预览核查。
3. 远程手动充电：支持主控端远程手动控制充电启停、对接操作。
4、远程消防:主控界面独立灭火按键，一键一次性完整喷射全部药剂，视频联动可视化应急灭火。
五、进阶增值功能（必做） 1. 自动巡检：支持自定义巡检路线、定时启动、循环巡检，功能可后续迭代拓展点位、路线。
2. 定点抓拍：自动巡检至预设点位，自动拍照并即时上传存档，用于巡检台账、隐患溯源。
3. 智能回充：支持低电量、任务结束、待机超时自动回充，自主寻位、精准对接、自动启停充电，适配现场拉线供电基站。
4. 双模式切换：支持应急手动模式+自动巡检模式一键无缝切换。
[ 自动巡检模式：无人值守，定时、定点、定路线自主巡检、拍照存证、低电量回充。]
[应急手动模式：突发火情、异物、设备异常时，人工远程精细化操控、抵近核查、远程灭火处置。]
本次落地 无人机系统接口预留【从工单系统取数据，下发给无人机执行，结果回传】
巡检功能/工单功能：工单系统（可模拟）、巡检记录、报告、人员记录（模拟）
六、性能与安全约束 1. 传输稳定：WiFi自组网无卡顿、无指令滞后，满足应急操控实时性要求。
2. 运行可靠：户外长期连续作业，行走、回充、灭火关键动作无偶发故障。
3. 操作安全：灭火按键独立防误触，可配置操作权限，杜绝误操作风险。
七、试点落地条件适配 现场可拉线供电，可部署固定充电基站，无需土建改造；项目支持分步落地，基础功能优先交付，进阶增值功能可本次落地。
八、验收核心标准 1. -30℃~80℃（70℃）全工况设备功能正常，复杂路面、坡道通行稳定。
2. 本地WiFi组网正常，无外网接入，视频、操控传输稳定。
3. 远程一键灭火动作完整可靠，可一次性喷完药剂。
4. 手动充电、充电稳定无异常。
5、核心基础功能与进阶增值功能本次全部实现
6、IP54+防护
