任务详情
IMU传感器精度不做需求，根据选型确定。
双模态传感器采集
高采样率IMU模块（三轴欧拉角+三轴角速度+三轴加速度+温度），标配采样频率不低于200 Hz。霍尔传感器模块磁感应范围1-3cm，触发频率最高为5Hz。霍尔冲击响应需要准确记录响应时间，支持传感器间存在微小的时间误差。
采集数据需求（IMU不低于200Hz采样率，霍尔每秒触发小于6次）：每十秒采集数据不少于1999条；设备同步误差不大于20ms；霍尔与IMU数据同步误差不大于5ms（IMU采集间隔时间）；数据不能出现乱码，时间戳错位混乱等现象。
2.上位机一键同步时间
支持上位机一键实现时间同步，年/月/日/时/分/秒/毫秒，同步时间采用有线同步。
MCU对IMU与霍尔脉冲实现同步打时间戳，IMU采集到的数据的时间戳与霍尔传感器触发记录的时间均为同步得到的北京时间。
霍尔数据与IMU数据存入一个csv文件中，霍尔触发信号在IMU对应数据后打标签，未触发不做标记。
3.多设备同步处理与校准
开发充电及数据传输接口底座，同时支持上位机连接多个设备（初步预定5个为一组）一键进行北京时间同步、数据读取、输出清除和传感器校准。
确保每个传感器具有单一的地址，确保上位机可以同时识别多个传感器并对多个传感器实现同步校准等功能。
4.l存储
本地存储（支持至少5小时200Hz原始数据缓存与多次累计数据采集叠加功能情况）数据文件格式为.csv。
5.l电源与续航
内置可充电锂电池，续航≥5小时（200 Hz采样并持续记录与间断无线上传情形）；支持USB充电。
6. l尺寸
不得超过：60mm×30mm×12mm。
7. 按键及接口
USB接口负责对锂电池充电、数据传输、时间同步等功能。一个多色功能指示灯、一个开关机按键和一个数据开始/停止采集按键（两按键尽可能分开）。
8. 上位机软件demo
一个同步时间demo、一个数据读取与清除demo（采集设备只能通过上位机进行读取与清除数据。可以根据内置文件数量及大小显示所剩存储空间，以提醒用户及时清空）、一个IMU校准demo
