任务详情
控制器在上位机正常时只接收心跳同步信号以及调试信号。控制器接收到心跳信号时本身不做任何动作，不参与控制云台当控制器接收到调试信号时，进入调试模式，此时上位机软件可以向其传输配置信息或者索要配置信息。当控制器在一定时间内未接收到心跳信号时，进入自动巡航模式，自动执行配置信息表所记录的预置点坐标值。按照之前传输的配置信息（其中的预置点信息），进行自动巡航，并且记录历史数据（浓度信息），当在巡航过程中发生报警时，记录报警时的浓度和视频，进行存储。当上位机跟其恢复通信之后，能上传记录的信息然后删除。接受上位机发送信号，控制4路IO口，开关继电器（1路远程重启、1路声光报警、2路备用）。预留一个IO口的检测功能，检测开关信号，控制软件处于运行还是暂停模式。设备重启之后，软件应能自动启动进入上述工作状态。
