任务详情
控制系统设计需求： a.资源 1.MCU：stm32f407zet6， 2.ADC输入：采样8路信号 2.1 两路脉动+直流，脉动频率max300hz， 2.2 四路交流信号，频率max10khz。 2.3 一路模拟电位器信号。 2.4 一路备用。 3.通信：一路RS485，modbus rtu协议，实现03，06功能码。 4. 输出信号。可分别设置为： 4.1 4路pwm移相全桥输出，频率可调，移相角可调. 4.2 2路相位相差180度的频率可调的脉冲信号或pwm信号。 4.3 另外一路频率3000hz的脉冲信号单独输出，启动阶段（从零扫频到3000hz）。 5.两
