任务详情
项目目标
开发一款稳定、可靠、易于维护和升级的嵌入式设备及软件系统，实现宠物项圈的定位、健康监测、行为分析等功能。
基础功能
实时定位与追踪：能随时知道宠物在哪里。
电子围栏：宠物跑出安全区域会报警（注：安全区域的设定、越界判断及用户通知主要在App端实现，项圈需提供稳定可靠的位置数据上报）。
活动量监测：记录宠物每天走了多少步，消耗了多少能量。
睡眠质量分析：获取宠物睡眠时长。
异常行为提醒：比如宠物剧烈活动。
低电量报警：项圈快没电了会提醒主人充电。
宠物姿态：可以获取宠物的姿态信息。
声音播放：可以进行声音的播放（警示音和用户声音，警示声音存储在本地，用户声音存储在云端）。
关键硬件组件
MPU6050 姿态传感器：六轴传感器，用于感知宠物的动态和姿态。
GNSS 定位模块：支持 GPS/北斗/GLONASS 中的两种或多种，用于实现室外定位。
4G 通信模块：支持NB-IoT 技术，用于远程数据传输和通信。
WiFi 模块：支持 2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n 标准，用于在WiFi覆盖环境下进行数据传输和固件更新。
蓝牙模块：支持 BLE (蓝牙低功耗) 5.0 或更高版本，用于近距离通信、设备配对和数据同步。
WS2812B 全彩LED：用于状态指示、提醒和用户自定义灯效（通过App控制闪烁颜色和模式）。
小型麦克风：例如 MEMS 麦克风，要求体积小、功耗适中，用于实现录音功能。
扬声器：播放报警声音或者播放主人的声音。
