单片机开发，机器人控制程序

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招标模式单片机开发，机器人控制程序

雇主：mike
发布时间：2022-09-04
分类：程序开发

¥ 72000 元

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任务详情

工作需求描述： 1、运用运动控制算法对机器人驱控与姿态进行开发与调试。 2、与数学建模、底层开发、硬件及本体结构工程师一起进行控制优化。 3、对机器人运动面约束条件进行归类。 4、熟练掌握空间向量计算，微积分，矩阵变换等数学工具以及正逆运动、开闭链运动等。 5、熟悉Python，C++，Matlab等。

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