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有一个基于can通讯can open协议的直流有刷电机控制的项目不知道谁有兴趣?上位机和LINUX对接，下位机是STM32控制两个直流有刷电机。其它的都打通了，最好是在上海的，沟通方便。： 1. 基于STM32平台，驱动直流有刷电机。 2. PWM输出控制。 3. 24V直流供电，2个电机，正常电流2.5A/1.5A 4. 电机转速4000rpm。 5. CAN通讯接口，控制启停、设定正反转和转速、反馈实时转速与运行状态(正常、过压、欠压、过流、堵转、正反转等)。 6. 成果提源码文件。 指定区域接包方:最好在上海附近 注：附电机主要参数： 霍尔线增量编码器输出/额定功率10
