运控调试

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招标模式运控调试

雇主：mike
发布时间：2025-12-09
分类：程序开发

￥ 50000.00

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任务详情

1. 熟悉嵌入式控制系统开发，熟练掌握Linux环境下的C/C++、Python、Shell语言； 2. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、IMU等）； 3. 有一定的经典/现代控制理论基础并能够实践； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉操作系统原理，数据结构，网络编程，ROS1/ROS2； 6. 熟悉瑞芯微开发平台，熟悉嵌入式平台驱动框架，对驱动模块如SPI/UART/USB/等有深入了解； 7.交期15天。

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