任务详情
年来，内窥镜检查和手术的优势非常突出，其能深入患者体腔内部进行诊断，具有直观性、可靠性、微创性，现已成为临床不可替代的一项诊疗技术。内窥镜在检查和手术时，偶尔需要变换角度或位置，当内窥镜处在合适视角的时候，又需要其能保持稳定不晃动，因此，对于内窥镜的扶持是十分有必要的。现有技术中，对于内窥镜的扶持一般有两种常用方式。第一种方式是由人工进行扶持，其需要一名助手协助主刀医生持镜进行手术，这种方式存在一些难以克服的缺点，如：助手与主刀医生之间难以协调一致，动作反复调整延长手术时间；扶镜者操作舒适度受到开孔位置限制；助手的活动范围受限制；在长时间的扶持后，会导致手震，影响手术的精确度。由于人工扶持存在诸多不足，现在部分有条件的医院都开始使用第二种方式，即采用持镜机械臂进行扶持。我公司与研发一款持镜机械臂，可以代替人工去扶镜。软件控制系统具体需求如下：1、竞标团队之前有过机械臂控制系统的研发经验；2、可以根据医生需求，控制机械臂完成不同动作，比如持镜端水平旋转，水平方向最大旋转角度不低于某个值；持镜端水平方向前进、后退的行程最大行程不低于某个值；持镜端垂直方向上举、下压的行程最大行程不低于某个值；跟踪准确性：+/- 5mm或者其它值；自检功能：具有系统自检提醒功能；具有系统自检提醒功能（出现故障指示灯提醒）；控制方式：触碰式移动控制等。
