任务详情
需求内容： 1. 基于指定的Modbus/485接口闭环步进电机，开发基于ESP32(Arduino框架)的中间件，接受主机通过串口控制。 2. 上述程序单线程串行实现即可，但需遵循嵌入式开发规范：禁止动态数组(含String类)，进行对象封装。 3. 对应上述中间件，开发c++上位机(VS2022，Win10)。开发框架为：私有框架(已实现串口发现、握手、串口收发等接口且必须使用，其他方法在子类自由实现)。 4. 重复以上1-3内容，电机替换为另一厂家(瓴控)的伺服电机。 要求： 能自行绘制简单的外围电路(ESP32开发板+485芯片，自费打板)。 代码使用英文注释(非注释
