任务详情
一、需求描述： 类别：扫描建图类 进度：已有硬件原型，需要在硬件原型上开发软件功能。 功能：操作激光雷达、工业相机与电机，完成激光雷达与工业相机相融合的全景扫描，即具有RGB颜色的全景激光扫描。 技术：C/C++、ROS、OpenCV、PCL、ROS。 二、人才要求： 熟悉激光雷达、工业相机使用及标定，具有计算机视觉、机器人软件开发经验者，具体熟悉OpenCV、PCL、ROS等软件工具，具有激光SLAM经验。 三、参考产品： 远程面谈 四、合作方式： 开发方式：远程开发。 开发周期：20-30天
