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步进电机接线示例PLS+/step +：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-/step - ：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端根据已有硬件电路固件源工程，使用通用方波脉冲信号输入控制XY2-100协议的XY轴振镜电机到相应数字量角度。激光振镜控制系统内置F-Theta 场镜校正图形算法投影到二维平面。参考+++++两篇矫正算法文献内容。系统工作流程：振镜角度模拟软件基于振镜角度模拟软件算法套用F-Theta透镜畸变模型进行矫正算法验证。验证后算法集成到nxp主控。设计一个串口上位机，发送G代码到nxp主控驱动振镜角度，投影到二维平面，测量矫正误差。根据设计的XY方波脉冲输入端口的PWM方波脉冲/方向转换为数字振镜控制角度。校正系统提供F-Theta透镜焦距、振镜最大角度、二维平面扫描范围、原点偏移、关键点定位校正、校正误差修正信息、输入控制方波脉冲细分比等必要功能，设置参数保存在控制电路板的Flash/ EEPROM里。
