任务详情
1. 电阻采集和功率输出合并在同一块PCB上，设置FPGA或者MCU主控，用于各模块的驱动和上位机通讯。支持有线、蓝牙和锂电池供能，有线、蓝牙传输数据
2. 电阻采集：
支持8路独立电阻信号输入，分别编号为A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2，通道可单独启用/禁用。
量程可配置，目标电阻范围在1Ω-1MΩ之间，采样率>100HZ
分辨率：至少16位ADC，支持0.01%FS精度
3.功率输出
四通道功率（PWM输出），分别编号为A, B, C, D可在时间序列上独立可调，实时数据可读取，通道可单独启用/禁用。
功率调节精确率0.001 W，最大电压可达12V，最大可承受功率不小于1.5W
4. 预留与PD和LED光源的通讯及驱动接口，PD需要接额外的一路AD用于电流信号检测。LED接3.4 V（最大3.7V）电压，可通过MCU控制通断。
5.交付要求
文档交付
原理图（PDF/Altium等格式）、BOM清单（含关键器件型号及供应商）。
源代码（C语言固件+通信协议示例）、测试报告（含原始数据及分析）。
硬件交付
模块成品（整体尺寸尽可能小）、测试线缆、电源适配器等。
