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板子还在开发用（以前有对应不是用在车载上的板子，带有6188A），用的是6188A（mipi）+6158C（DVP接口）,现在用的是rk的Rockchip_Developer_Guide_Android_Camera_Of_Multichannel_CN.pdf文档进行移植，然后将图像显示到对应的屏上，但按他们文档无法显示，rk暂时没有做对应回复。项目需求：1、取视频流进行编码，同时需要取流进行做视觉分析（这里涉及到如何把视频流进行高效分流，一路视频做主子码率编码（加osd）的同时需要把同一路的yuv给到算法进行处理），只用其中的两路做视频运算。2、android做视频预览（用于调试安装）。技术咨询需求：1、帮忙解答应对的上面的需求对应的处理策略；2、遇到其他问题帮忙做些技术解答；3、如确认有必要帮助提供下有效的源码支持(预览部分及媒体流分配框架部分)。
