任务详情
一、需求描述：
类别：ROS2 机器人模拟
进度：基于开源项目对接无开发
功能：部署好ROS2 rmf demos以及所有的基本部署环境，那这个时候你会得到一个web UI，然后你打开以后你在上面可以run这个机器人，那第二部分 就接好这个door adapter插件 规划好机器人简单的路径触发这个插件开门 坐电梯
技术：ROS2
二、人才要求：
会就来 兼职指导都行
三、参考产品：
https://github.com/open-rmf/rmf_demos
https://github.com/Megazo-dot-io/megazo_RMF_door_adapter
四、合作方式：
开发方式：远程开发。深圳本地来公司最好后续还有项目，项目制时间制都行
开发周期：3天
