任务详情
控制目标
：系统性能优化（稳定性、精度、响应速度等）。
控制系统类型
：
开环 vs. 闭环（反馈控制）
连续 vs. 离散
线性 vs. 非线性
时不变 vs. 时变
系统分类
：
动态系统 vs. 静态系统
时不变 vs. 时变
线性 vs. 非线性
状态空间表示
（变量、标准形式、平衡点）
线性化方法
：在工作点附近的线性近似（切线模型）
运动与响应
（自由响应、强迫响应）
叠加原理
稳定性分析
：
运动稳定性（Lyapunov 稳定性）
系统稳定性（极点分布判据）
主要变换及其性质
（拉普拉斯变换、傅里叶变换、Z变换）
传递函数
零极点对消与Kalman规范分解
（简介）
可稳性与可实现性
框图分析
（稳定性、闭环系统分析）
频率响应与带宽
稳定性判据
（渐近稳定性、鲁棒性）
相位裕度与增益裕度
动态精度
（带宽、灵敏度函数）
干扰分析
（负载干扰、输出干扰、测量误差）
静态精度与周期性干扰抑制
基于经验调整的初步设计方法
线性控制器
（PID控制及其调参规则）
非线性控制器
（开关控制、继电控制）
开环控制与补偿
级联控制
解耦控制
离散化方法、采样控制的基本概念
需要多少有了解简介的内容
