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招标模式 惯导模块寻迹算法
  • 雇主:mike
  • 发布时间:2025-06-24
  • 分类:程序开发

¥ 1500.00

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任务详情

利用现有亚米级的惯导模块,输出信息包括多轴数据元,编写一个STM32F407单片机程序,我们可以给到底盘转向角度,车速控制,以及毫米波雷达识别的障碍物距离值和方位角,用来避障。 场景:我们会提前将亚米级定位和多元数据记录存储,然后需要寻迹行驶即可 需要提供函数调用接口。C语言编程

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  • 发布需求     2025.06.24
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